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1、可靠度

　　對國外十幾家AGV公司27個系列產(chǎn)品所采用的主要導向技術(shù)的統(tǒng)計結(jié)果顯示，比如動進科技AGV公司，電磁感應(yīng)、慣性導航、光學檢測、位置設(shè)定、激光檢測、圖像識別所占比例分別為32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。其中，電磁感應(yīng)導向技術(shù)的應(yīng)用比例最高，這表明該項技術(shù)已經(jīng)十分成熟。而機器視覺導向技術(shù)應(yīng)用較少，說明該項技術(shù)還需要深入研究和不斷完善。另外，自主導航技術(shù)仍然處在研究階段，還有許多技術(shù)問題需要解決。

2、適應(yīng)能力

　　適應(yīng)能力是指AGV運行時所經(jīng)過地面的整潔程度、空間無障礙程度以及光電干擾程度對導向技術(shù)的限制。由于不同的導向技術(shù)對應(yīng)用環(huán)境的要求不同，因此，某種導向方法的實際應(yīng)用有可能受到限制。

　　對于有線式導向技術(shù)，如埋線感應(yīng)、光學導向和機器視覺等，環(huán)境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應(yīng)式對地面的清潔程度要求較低外，其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導向方式對地面的平整程度要求較高。

　　對于無線式所采用的激光導向技術(shù)而言，環(huán)境要求主要是空間的無障礙程度。這是由于該種方法要在AGV運行所經(jīng)過空間的特定位置處設(shè)置反射鏡面。因此，需要提供足夠的掃描空間，避免其他物體的干擾。

　　慣性導向和坐標識別導向技術(shù)對運行環(huán)境沒有太多的要求。

3、路徑柔性

　　由AGV組成的物料搬運系統(tǒng)有良好的柔性，但不同的導向技術(shù)其路徑柔性有很大差別。無線式導向方法可以在很短的時間內(nèi)改變運行路徑，其中有些方法只需改變控制軟件實現(xiàn)運行路徑的變更。而有線式導向方法的路徑柔性相對較差，其中電磁感應(yīng)埋線導向技術(shù)導向路徑的變更最困難，成本較高。

4、運行速度

　　AGV的運行速度受導向技術(shù)的影響很大，主要取決于對導向路徑識別的實時性。所采用的導向技術(shù)對路徑的識別能力(如檢測精確性、實時性和抗干擾性等)直接影響運行速度。有線式導向方法識別路徑的速度快、實時性好，而無線式導向方法相對較差。

5、導向穩(wěn)定程度

　　導向穩(wěn)定程度是指為使AGV沿著規(guī)定的路線行駛單位時間內(nèi)進行糾偏轉(zhuǎn)向控制的次數(shù)和幅度。由于AGV在運行過程中，受某種因素的影響不可避免地產(chǎn)生偏離運動路徑的狀態(tài)，因此為了保證運行方向必須對車輛進行轉(zhuǎn)向控制，引起車輛沿曲線運動，導致車輛擺動，甚至轉(zhuǎn)向振蕩。一般來講，有線式導向方法對路徑的跟蹤能力強，行駛穩(wěn)定性好，AGV沿著規(guī)定路線行駛的穩(wěn)定程度高。

6、定停精度

　　定停精度是指AGV在停車時與預(yù)定位置的偏差，它由方向偏差和距離偏差2部分組成。在物料搬運過程中，AGV應(yīng)能在所要求的工位或貨位上與自動裝卸機構(gòu)準確對接。定停精度是一項重要的技術(shù)指標。

　　定停精度受導向技術(shù)的直接影響并且和控制技術(shù)相關(guān)。用標線圖像識別技術(shù)不僅能識別路徑標線，而且還可以識別停車標識信息，一次柔性定停精度可以達到土5 mm。電磁感應(yīng)埋線式導向技術(shù)的一次柔性定停精度為土20mm，而采用其他導向技術(shù)時，一般需要輔以二次剛性定位措施才能達到定停精度的要求。

7、信息容量

　　任何一種導向技術(shù)都以能獲取定位信息為前提，但不同的導向技術(shù)所獲取的相關(guān)信息的容量有很大差別。采用圖像識別技術(shù)不僅可以獲得路徑信息，而且還可以獲得工位編碼，加速、減速和停車標識等控制信息，獲取的信息容量大，可提高路徑導向及控制柔性。

8、技術(shù)成本

　　導向技術(shù)的技術(shù)成本包括2個方面，即制造成本和使用費用。一般來講，無線式導向方法的制造成本較高，而有線式導向方法的使用費用較高。