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AGV無線通信系統

AGV系統中有多臺AGV同時工作，為了指揮各臺AGV按照AGV管理系統所接受的任務協調地工作，（即對AGV指派任務、進行交通管理等），所有的AGV以及系統中的其它自動化物流設備均由AGV管理監控計算機進行統一控制。

AGV需要將當前的狀態報告給AGV管理監控計算機，與AGV之間的數據交換需要通過通信系統來完成，有固定運行線路的AGV可以通過在運行線路上埋設的導線進行感應通信，而全方位運行的AGV由于沒有固定的運行線路，所以一般是使用無線通信方式與主機交換數據，當車間中干擾源較多時，通信系統必須有較高的可靠性，否則會引發AGV系統的誤動作。目前國內外AGV無線通信系統大多采用無線以太網標準協議802.11b/g的通用無線系統。無線通信系統技術的提升和硬件成本的降低可以促進AGV的發展。