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AGV能源系統

AGV能源系統是AGV系統的關鍵系統之一，它包括：電池智能充電管理系統、智能充電機、電池電量檢測和電池。

在一些應用場合，如AGV行駛路徑為固定路徑，可用非接觸感應供電取代電池供電，非接觸感應供電方式由車載控制器通過耦合取電板從地下敷設的高頻恒流線路上獲取電能，經車載AC-DC轉換后供給車載元件，從而實現了AGV在運動中非接觸感應供電，代替了傳統AGV的電池供電系統。主要有以下四個特點：

1、解決了電池供電的容量限制問題，能夠解決物流搬運對電能的連續需求問題，保證了AGV供電的持續性和可靠性。

2、避免了電池充電所帶來的時間浪費，可實現100%的免維護，提高了生產效率。

3、減少了由于使用電池供電所造成的諸多環保問題，并可工作于對環境要求非常苛刻的無塵潔凈環境或惡劣潮濕的工作環境中。

4、以設備使用5年以上時間計算，非接觸感應供電系統相比采用電池供電系統投資及使用成本更低。

但目前國內常用的還是電池供電方式，非接觸感應供電方式在國外汽車等制造行業已經得到批量使用，國內近1-2年在需要AGV連續作業的場合也有了一些應用，但都是采用國外的一些產品及技術，國內針對此項技術的研究還局限于一些大中院校，還沒有成熟的產品。