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1、機床上下料搬運機器人
目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度要有很大的提升，首先一點就是針對機床方面進行全方位自動化處理，使人力從中解放出來，直角坐標機器人目前在機床行業內正在逐步大量使用，包括數控車床上下料機器人、數控沖床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。在用立加加工輪轂等大型零件時，負載可達幾十公斤重，其外形也大多是盤類件。這
類加工件數量大，機床幾乎要24小時運行。在歐美等發達國家早已采用機器手來自動上料和下料。要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統。而完成抓取，搬運和取走過程的運動機構就是大型直角坐標機器人，它們通常就是一個水平運動軸（X軸）和上下運動軸（Z軸）。立式加工中心上下料機器人在被加工零件形狀和重量不同時，所采用的手爪形狀及結構也不同，手爪的類型及尺寸要根據具體的零件及加工工藝來定。
在德國幾乎所有批量加工都采用機器人自動上下料。但根據要加工工件的幾何形狀，加工工藝和工作節拍不同，所采取的手爪和機器人的型號也有所區別。如加工工件不同或加工工件時間較長，可選用不同的手爪結構，用單臺機器人對多臺機床進行上下料，或是多臺機器人聯機上下料實現自動化生產線過程。無論多臺機器人同步工作，還是單臺機器人獨立工作，但其本質是相近的，由于直角坐標機器人非常適合各種機床上下料應用，它不僅比其它的機器人成本低，而且效率更高，必將被在更多的行業被更廣泛的應用。
2、物料搬運機器人
搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發展，并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強。隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
3、運輸機器人

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。