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 一、 案例概述：

本案例設計用于電子電器行業中電子產品從產線到倉庫的規范化上下架分類存儲。

本案例需要涉及到大重量的成品運輸，以及規模化的堆高存儲，所以需采用多輛小型激光叉車配合控制調度系統一同工作。對產線上下來的成品進行，批量化、規范化的運輸到倉庫，并且自動搬運到貨架上進行記錄存儲。

而且一輛叉車就能運載多個員工多次運載的貨物量。而且激光叉車與控制系統配合，可以對每次運載的貨物根據不同批次或者不同產品規則進行分開堆高存儲，并記錄產品所存儲的位置，方便以后查找出貨。

采用智久激光叉車可全面改善產線到倉庫成品運輸的效率，減少企業在成品運輸環節的大部分的人工成本投入，減少我國人口紅利下降帶來的員工成本過高，招工難等問題。解決原本采用機械叉車堆高存儲造成的維護及消耗費用成本過高，暴力運輸導致貨物損壞等問題。使倉庫存儲更加智能化，改善原本雜亂無章的倉庫環境，更加合理的分配利用倉庫空間。

三、 解決方案

根據現場的勘察情況，AGV現場示意圖及系統規劃如下：
 

1. 線路說明與技術要點：

  a) 激光叉車的工作流程

1.激光叉車小車在待命區待命，等待執行命令。

2.當成品產線傳輸口區里有成品下線時，感應裝置自動向控制系統發送任務信息。

3.控制系統收到任務信息反饋后，會根據各輛激光叉車的位置進行任務分配并規劃好叉車運行的路線以及貨物堆放的貨架號，計算完成后控制系統發出任務指令。

4.激光叉車利用自身裝配的網絡裝置，激光叉車接收到任務信息后，通過墻壁上貼有的反光裝條反射激光判斷路線與障礙物，出發前往產線傳輸裝載區。

5.激光叉車，通過預先設置好的路線到達成品產線傳輸口區等待貨物下線，并對貨物進行自動裝載，并沿著控制系統規劃好的路線運載貨物回到倉庫。

6.激光叉車通過感應地面上貼有的RFID標簽，對貨架的所在地進行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。

7.到達要存放的貨架前后，激光叉車先將貨物托高到所需的高度，將貨物放進貨架中。并對貨架上的信息卡進行信息讀寫，反饋給控制系統，對貨物的存放位置進行記錄。

8.貨物上架完成后，激光叉車退出貨架位置，繼續進行下一個任務，或者回到服務區充電或者待命。