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          隨著科學技術的發展，人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上，而無人搬運小車正是其中的一種，無人搬運小車又簡稱為AGV，它在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環運行。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。

AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。

       在討論AGV的充電方式的時候，必須從延長蓄電池的使用壽命和保證AGV連續工作兩個角度去考慮。

我們先談談蓄電池的使用壽命

       蓄電池的壽命一般是這樣定義的，浮充狀態下為3-5年或3-8年，并不是說蓄電池在頻繁放電狀態下使用多少年。對處于非浮充狀態下工作的蓄電池，其壽命是按照循環放電次數和放電深度兩個因素衡量，如表1所示。簡單地以能使用多少年來衡量，是不正確的。

       對于蓄電池的循環放電次數來說，必須是在蓄電池放電后充足電能，要充足電能充電時間至少需要24小時（依據YD/T799-2002的規定）。對于充電不足的情況，其循環放電次數很難確定，肯定要低于表1中描述的數據。

蓄電池放電深度的定義

       放電深度對電池使用壽命的影響也非常大。電池放電深度越深，其循環使用次數就越少,如表1所示，因此在使用時應避免深度放電。

   圖1蓄電池放電曲線

       上圖是蓄電池生產廠家提供的150AH/12V蓄電池放電曲線。在實際使用時根據不同的負載電流選定不同的放電終止電壓。在該放電曲線中，以10小時放電和5小時放電曲線為例，對于10小時放電（負載電流為15A）來說，如果放電到終止電壓11V（44V），此時蓄電池放出的容量大約為100%。一般情況下，為了保護蓄電池盡量避免其深度放電，放電深度最好≤80%，終止電壓在46V左右，放電時間約為8小時。對于5小時的放電率來說（負載電流為25.2A），終止電壓10.8V（43.2V）放出100%容量，在實際使用時放電深度≤80%，終止電壓在45.6左右，放電時間為4小時。