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 AGV小車介紹

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

工業應用中不需駕駛員的搬運車，利用電磁、磁軌道或其它定位裝置（GPS、激光等）來設立其行進路線，無人搬運車則依循軌道進行移動與動作。

AGV 以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、 安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系 統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。第一輛AGV誕生于 1953年，到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線 產生的電磁頻率。20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性這些導引 方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。

從20世紀80年代以來，自動導引運輸車（AGV）系統已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支 之一，并出現產業 化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家，發展最為迅速，應用最為廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發 展和應用。在我國，AGV的應用范圍也在不斷擴展，在工業生產的物料配送、貨物搬運、柔性裝配等領域得到大量應用。