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AGV(無人自動導航小車)有很多種類，比如移載式AGV、搬運型AGV、裝配型AGV等等，叫法多種多樣，實際上，按照AGV的功能可分為兩大類：單純搬運型AGV和裝配型AGV。搬運型AGV屬于簡易型搬運工具，與以前的手推式物流臺車最大的區別是實現完全自動化，無人搬運，可根據設定好的路徑自動運行，可代替人工搬運方式。按照要搬運的貨物種類不同，載重量的不同要求，搬運型AGV小車整體設計有些許差異。

輕型物品的搬運可采用輕型AGV，其特點是車體設計小巧靈活，由于對載重量的要求較低，因此可以采用小型驅動，節約能源和空間。重型產品的搬運可采用重載AGV，重載AGV小車整體尺寸擴大，比如大臺面重載AGV。這種類型的AGV小車，車身采用堅固的金屬材料打造，配置大驅動，供應強動力，載重可達數噸，一般適合室外搬運。

裝配型AGV與單純搬運型AGV的區別在于功能的復雜化，能處理裝貨、卸載等復雜的動作，再進行物品搬運。典型的裝配型AGV有機械手AGV、滾筒AGV、叉車式AGV、升降平臺式AGV等。這些AGV類型都對基礎車體進行了改良，增加一些功能，從而實現一系列復雜動作。

裝配型AGV小車的自動化程度比搬運型更高，裝配型AGV可完全解放勞動力，實現搬運、裝卸功能一體化。站點之間，AGV進行搬運，每到一個站點停靠的時候，再進行貨物的裝貨和卸載。這種類型的AGV可與生產流水線、錕道等生產系統對接，把錕道、生產線上完成的物品裝配到AGV上，再進行轉移運送。裝配型AGV一般屬于重載式AGV，對載重量的要求比搬運型高，因此車體設計通常也比較大，適用于汽車等大型產品的移載運送。