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AGV機器人車體部分由車身和機械手組成。機械手可進行伸縮、上下及旋轉等操作；控制系統是系統的中樞，它將電機驅動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能整合在一起，完成上位機對AGV機器人發出的運動方向、裝卸、停靠及避障等控制指令。

機器人的行走由直流電機驅動，條形碼讀取裝置及各種傳感器信號通過采集轉換電路，經過I/O轉換基板及PCI數據采集卡與工控機進行數據交換，工控機對數據進行運算處理后發出PWM輸出信號經小車隔離驅動、升降隔離驅動分別對小車電機及又手電機進行差動控制。16位光電傳感器高、低8位的狀態分兩次讀取，得到的數值需屏蔽掉前(或后)兩位，得到的數據如果是0X0380、0x01c0、0x01E0或0x0780，就認為在中間位置，偏差為0；如果得到的是其他數據，需與0x03c0比較，求出偏差值。建立在AGV機器人運行趨勢的變化上，本次偏差值與前次相比較，如果偏差趨勢變大，分左偏、右偏兩種情況分別調用左偏、右偏函數進行差動糾偏，即驅動左輪或右輪移動；如果偏差未變或偏差趨勢減小，機器人繼續沿直線移動直到接收到停止信號為止。