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AGV是什么?


發布時間:2013年01月09日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV是什么?AGV是一種柔性化和智能化物流搬運機器人。

目前有多種說法:
英文名稱: Automated Guided Vehicle或AGC(Automatic Guided Cart)
大陸名稱:自動導引車
臺灣名稱:無人搬運車
日文名稱:無人搬送車

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV是輪式移動機器人(WMR---Wheel Mobile Robot. )的特殊應用,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,AGV則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV主要用于搬運作業的操作,使用人力或自動移載裝置將貨物裝配到小車上,小車出發行走到指定地點后,再用人力或自動移載裝置將貨物卸下,來完成搬運任務。
具有自動移載裝置的AGV小車在控制系統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程,而沒有移載裝置的AGV小車只能實現水平方向的自動運行,得靠人力或借助于其它裝卸設備來完成貨物的取放作業。
 


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