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AGV小車操作說明書
 
在開始熟悉使用本臺AGV小車之前，請牢記以下幾條注意事項：
 

1、啟動小車之前，請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正確，請 關閉小車電源后 將小車推到導引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾都在線，即導引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負10CM，小車啟動后會自動調整車頭車尾，使之在最佳位置。
 

2、啟動小車之前，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態，請旋轉緊停按鈕使之彈出。
 

3、旋轉車頂的鑰匙，啟動小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現藍色歡迎界面，表示小車啟動成功。如果聽到：“滴——”的長音，表示小車啟動未正常，請旋轉鑰匙回原位，關閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車，直到啟動成功為止。如果連續3次以上啟動未成功，請盡快給小車充電。
 

4、小車啟動正常后，兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現藍色歡迎界面，小車進入內部系統自檢過程。短暫自檢后，小車進入正常運行狀態，等待操作人員進行下一步操作。
 

5、小車內部鉛酸蓄電池能支持連續工作6個小時，如果正常運行中經常發生讀地址卡不成功，或小車從停止狀態啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。
 

6、小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關逆時針旋轉關閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時針旋轉到最大位置。充電8小時以后，請查看充電器上的電流表指針讀數，當指針讀數小于1A時，代表充電過程接近結束，可以將充電器拔下。
 

7、小車運行時，出現異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內部提供出軌保護電路，當小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，同樣需要關閉小車電源后，將小車推回軌道運行。
 

8、由于場地有限，地圖復雜，小車的速度盡量為1檔和2檔 ！當小車在轉彎運行時，請保證速度為1檔；當小車在停車之前和從停車狀態啟動時，速度也必須為1檔。直線運行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。
 

9、路徑輸入表最多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過PAGE UP 和 PAGE UP 按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現當前頁號。

AGV小車可以選擇由計算機遠程設置或者小車手動設置。